Padronização de transmissão de segurança para humanóides de entrega em calçadas e faixas.
V2Droid codifica a oscilação do centro de massa e passos em pacotes VAM, informando aos veículos as distâncias exatas de parada do robô.
Modulação da taxa de transmissão de 10 Hz ao cruzar ruas para 1 Hz parado na calçada, economizando energia do robô.