사이드링크 기반 휴머노이드 로봇 및 보행자 협력 안전 인지 시스템

V2Droid는 표준화된 VRU 메시지(VRUM)를 통해 횡단 의도와 신체 가속도를 접근 차량에 송출하여 충돌을 미연에 방지합니다.

광학 시각 이전에 차량이 휴머노이드와 보행자를 인식하기

보행자와 신흥 휴머노이드 배송 로봇은 주차된 SUV 사이에서 나올 때 자주 충돌 사고를 당합니다. V2Droid는 로봇과 스마트폰에 직접 5.9GHz PC5 비콘을 내장하여, 금속과 벽돌 장애물을 통과해서도 차량 브레이크에 경고를 전달합니다.

Core Engineering Areas

• VRU Awareness Message (VAM) Generation for Humanoids — Standardizing safety broadcasting for delivery humanoids navigating pedestrian sidewalks and crosswalks.
• Cooperative Intent Gesturing Sidelink — Broadcasting intention to step into the street before physical movement occurs.
• Pedestrian and Humanoid Proximity Braking Interlocks — Triggering brake hydraulics directly from received V2X beacons when optical cameras are blinded by glare.

Technical Articles

• Protecting Bipedal Robots and Pedestrians in Urban Traffic: Empirical Sidelink Trials
• Smartphone Direct-Sidelink Integration for Global Pedestrian Safety

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
• CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
• NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
• ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X