サイドリンクによるヒューマノイドロボットおよび歩行者協調型安全認識

V2Droidは、標準化されたVRUメッセージ（VRUM）により、ロボットや歩行者の横断意図と進行ベクトルを接近車両へ直接伝達します。

V2Droid Humanoid Gateway V2X Architecture

Central Controller: V2Droid Humanoid Gateway — VRU Awareness & Gesturing Engine

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

Bipedal Humanoid Robot
Automotive Front Radar
Pedestrian Intent Beacon
Direct Sidelink Smartphone
ISO 26262 Humanoid Interlock

光学視覚より先に車両がヒューマノイドと歩行者を認識する

歩行者や新興のヒューマノイド配送ロボットは、駐車中のSUVの間から出てくる際にしばしば衝突事故に遭います。V2Droidはロボットやスマートフォンに直接5.9GHz PC5ビーコンを組み込み、金属やレンガの障害物越しに車両のブレーキへ警告します。

Core Engineering Areas

VRU Awareness Message (VAM) Generation for Humanoids — Standardizing safety broadcasting for delivery humanoids navigating pedestrian sidewalks and crosswalks.
Cooperative Intent Gesturing Sidelink — Broadcasting intention to step into the street before physical movement occurs.
Pedestrian and Humanoid Proximity Braking Interlocks — Triggering brake hydraulics directly from received V2X beacons when optical cameras are blinded by glare.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X